关于“早行”的诗，陈与义之前已有很多佳作，典型的如温庭筠的《商山早行》：
晨起动征铎，客行悲故乡。
鸡声茅店月，人迹板桥霜。
槲叶落山路，枳花明驿墙。
因思杜陵梦，凫雁满回塘。
亦有唐代刘驾的《早行》：
马上续残梦，马嘶时复惊。
心孤多所虞，僮仆近我行。
栖禽未分散，落月照孤城。
莫羡居者闲，溪边人已耕。
还有晚唐诗人杜牧的《早行》：
垂鞭信马行，数里未鸡鸣。
林下带残梦，叶飞时忽惊。
霜凝孤鹤迥，月晓远山横。
僮仆休辞险，时平路复平。
既然诗写的是“早行”，那么如何体现“早”字，应该是本诗的一个关键之处。首句“露侵驼褐晓寒轻”从触觉着手，写露水打湿了衣服，使人顿觉寒意。“驼褐”是用驼毛织成的衣服，能防水御寒，而身着“驼褐”的行人，却能清楚地感受到清晨的寒气，表明时间尚早；同时，也说明了行路已久。
次句“星斗阑干分外明”从视觉入手，转写景物。“星斗”特指北斗星，“阑干”即横斜的样子。什么样的情况下，星斗才会“分外明”呢？有经验的人应该懂得，如果明月悬空，则星星会显得暗淡，因此星斗“分外明”则表明天空无月。同时，地面一片漆黑，才会衬托出天空的星斗分外明亮。这些也都在强调一个“早”字。
后二句“寂寞小桥和梦过，稻田深处草虫鸣”主要记叙“行”路中的见闻。第三句写得十分真切，令人玩索不尽。因为很早就开始赶路，人不免要犯困，至于困到什么程度，诗人用了一个“梦”字。如果单独写做梦，并没有可以玩味的地方，而把过桥与梦结合到一起，诗味立刻就出来了——“寂寞小桥”上载着“寂寞”的行人，睡眼惺忪的行人从桥上悠悠地走过，处于半睡眠状态下的人可不就是这样吗？
末句“稻田深处草虫鸣”以动衬静，烘托出夜的沉寂，同时也进一步强调了“寂寞”的感受。四下无人，唯有天上的星星、地上的小桥、稻田里的草虫来为行人作伴，有了它们的陪伴，行人反而更觉孤独。星星遥在天际，小桥冰冷无知，草虫躲在稻田深处，天地间的一切都好像远离了他，紧紧相随自己的，只有梦魂，此情此景，谁人不寂寞？
全诗通过触觉、视觉和听觉的交替与综合，描绘了一幅独特的早行图，体现出羁旅游子的真实感受，易引起读者的共鸣。
